Une Boussole des possibles
Collège de France, mars 2020
Sortir du pot au noir
Buchet Chastel, mars 2019
De la grande accélération à la grande métamorphose
Le Bord de l'Eau, août 2017
Aux quatre vents du monde
Seuil, septembre 2016
Le travail à l’heure de la mondialisation
Bayard, mars 2013
Résister, responsabiliser, anticiper
Seuil, janvier 2013
Les forces imaginantes du droit IV – Vers une communauté de valeurs
Seuil, février 2011
Libertés et sûreté dans un monde dangereux
Seuil, février 2010
Les forces imaginantes du droit III – La refondation des pouvoirs
Seuil, janvier 2007
Les forces imaginantes du droit II – Le pluralisme ordonné
Seuil, février 2006
Les forces imaginantes du droit – Le relatif et l’universel
Seuil, septembre 2004
Études juridiques comparatives et internationalisation du droit
Collège de France, Fayard, octobre 2003
Trois défis pour un droit mondial
Seuil, novembre 1998
Vers un droit commun de l’humanité
Textuel, mars 1996
Pour un droit commun
Seuil, avril 1994
Les grands systèmes de politique criminelle
PUF, juillet 1992
Punir sans juger ?
Avec Catherine Teitgen-Colly, Economica, 1992
Le flou du droit
PUF, 1986
Modèles et mouvements de politique criminelle
Economica, décembre 1982
Les chemins de la répression
PUF, août 1980
Droit pénal des affaires
Avec Geneviève Giudicelli-Delage, PUF, 1973
Le droit de la famille
Avec Jean-Paul Branlard, PUF, 1972
Le mariage et le divorce
Avec Catherine Labrusse-Riou et Pierre Sirinelli, PUF, 1971